Описан принцип работы углового энкодера (датчика угловых перемещений). Проанализированы ошибки наиболее часто применяемой для работы с ним процедуры и предложены способы их устранения.

Инструкция по изменению размера ext3-разделов RAID-массива без их отмонтирования.

В четвертой части сначала совершенствуются применяемые нами приемы объектно-ориентированного программирования на языке C, затем эти навыки применяются для модификации модуля IntervalTimer. Усовершенствованная версия позволяет иметь множество независимых каналов для отсчета различных интервалов времени (разумеется, в разумных пределах с учетом ограничений, налагаемых скромными аппаратными ресурсами микроконтроллера).

В этой части рассмотрена симуляция аппаратных средств системы.

Вариация статьи «SQLite. Деревья. Добавление материализованного пути к паре id—parent_id» для MySQL, с учетом различий этих СУБД.

Классический список смежности (пара id—parent_id) для выборки деревьев требует множества рекурсивных запросов. От такого недостатка избавлен индекс на основе материализованного пути. В статье рассказывается, как совместить их в одной таблице, не усложняя ее интерфейс.